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現(xiàn)在工業(yè)品的生產(chǎn)制造過程中，某些工序都需要進行定位。如自動化生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準確安裝就是定位。然傳統(tǒng)的人工定位存在以下缺點：

（1）長時間檢測對于工人眼睛易疲勞且容易受情緒影響，定位結(jié)果多有誤差；

（2）每個工人對同種定位的判斷標準或有不同，致使定位標準不一致，因此很難保證高質(zhì)量完成工作；

（3）人工定位速度快慢不一，甚至?xí)绊懴乱坏拦ば虻恼９ぷ鳌?/p>

機器視覺——就是用機器代替人眼去做定位、測量、掃碼等工作，通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分-CMOS-和-CCD-兩種）將被抓取的目標物體轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給專用圖像處理系統(tǒng)，然后根據(jù)像素的分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)化成為數(shù)字信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算抽取目標特征，再根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺技術(shù)的定位功能可自動判斷物體位置，并將位置訊息通過相關(guān)通訊協(xié)議輸出。一般定位功能多用于全自動裝配與生產(chǎn)，如：自動組裝、包裝、灌裝、自動噴涂等，不過它需要配合自動執(zhí)行機構(gòu)（機械手、噴嘴等）。機器視覺定位不但克服了傳統(tǒng)人工定位的缺點，相比人工具有如下優(yōu)點：

（1）定位精度高、結(jié)果可靠、穩(wěn)定；

（2）定位速度快、可以長時間工作，達到24小時全天運行。

視覺定位系統(tǒng)及組成

機器人視覺定位系統(tǒng)，在機器人末端安裝操作工具（例：噴頭）、攝像機，使工件能完全出現(xiàn)在攝像機的圖像中。它分為攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

1）攝像系統(tǒng)：由智能相機負責(zé)視覺圖像地采集和算法；

2）控制系統(tǒng)：由控制箱來控制機器人末端的實際位置。

視覺定位的工作原理

定位——簡單來講，即通過圖像傳感器找到被測零件，確定其位置，輸出位置坐標，然后由視覺系統(tǒng)完成工作；

引導(dǎo)——可理解為當被測物體的坐標被定位之后，然后根據(jù)上一步的定位結(jié)果完成下一步動作（如機械手抓?。瑴蚀_引導(dǎo)機械手抓取物件、產(chǎn)品，又或是進行打孔、擰鏍絲等其它生產(chǎn)工序。其原理是使用-CCD-或-CMOS-傳感器進行圖像采集，然后對采集的數(shù)據(jù)進行處理。首先選取被跟蹤物體的局部圖像建立模板，在圖像中建立坐標系及訓(xùn)練系統(tǒng)尋找與跟蹤目標物體。隨后，提取和跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)地識別、計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置給定值，最后控制末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位、姿。